直线光轴的品种，一般来讲主要有传动轴、转轴、心轴等这些
传动轴：主要是用来传递扭矩的，但它不接受弯矩。其资料，主要是运用碳素钢或合金钢，不过也可以运用球墨铸铁或合金铸铁等。
转轴：及可以接受弯矩，又可以接受扭矩，热处理直线软轴，其在减速器中对错常常用的。
心轴：它可以接受弯矩，但不能传递扭矩，有些是可以翻滚的，但有些是不能翻滚的。
光轴的热处理工艺过程。
18、磨：修研两中心孔；
19、半精磨：两装夹工件，半精磨φ50mm×770mm，留精磨量0.04~0.05mm；
20、半精磨：两装夹工件，工业机器人直线软轴，半精磨1：20锥度，留精磨余量0.04~0.05mm；
21、热处理：渗氮处理φ50mm×770mm，---为0.25~0.35mm，渗氮时，工件应垂直吊挂，长安直线软轴，防止工件变形，另外螺纹部分和六方部分均应安装保护套；
22、铣：铣六方至图样尺寸41mm×41mmx53k、分度头；
23、精磨：两装夹工作，精磨φ50mm×770mm，至图样尺寸；
24、精磨：两装夹工作，精磨1:20锥度至图样尺寸；
25、检验：按图样检验各部尺寸；
26、入库：涂油包装入库。
出油的缘故剖析：
1、产品变形；
2、产品密封圈的内唇和油缸活塞杆的表面没有举行贴合；
3、油缸活塞杆的表面镀层在应用时受到了毁坏，导致上层出现崎岖；
4、表面出现有擦痕大概是在应用的过程当中，不当心磕伤大概碰伤了；
5、产品里的缸头大概导向的密封槽大小没有抵达要求，因此导致压缩量上不去。而压缩量上不去，就会慢慢的使压缩量就会变小，导致产品出油。
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