空心轴材料:gcr15 suj-2(高碳钢)
空心轴硬度:hrc高于60
空心轴粗糙度:1.55(rmax)
由于其空心结构上的特点,工业机器人直线轴,空心轴在很大程度上,减轻了设备重量,并简化了结构。空心轴的内部结构适合于穿入测量电线,压缩空气,加入润滑油及液压油,或者用于机器人手臂。
轴的用处主要有两种,液压直线轴,一个是承重,一个值传递动力。前者需要考量弯矩这个参数。而同样的截面积,空心环的弯矩要大于实心。
精密直线光轴的类型有:
1.普通直光轴:对材料和热处理方法要求高。
2.镀铬空心轴:镀铬空心轴为空心结构,---简化了结构,减轻了重量。
3.不锈钢直光轴:不锈钢制成的直光轴耐腐蚀性好,不易生锈。因此,它被广泛用于容易发生氧化的地方。
4.镀铬直线光轴:所谓的镀铬直线光轴比普通直线光轴多了一层硬铬涂层,有效避免了生锈带来的混乱。
5.镀铬直线软轴:与普通直线光轴相比,镀铬直线软轴的镀铬层更多,直线轴加工,更厚,可直接应用于活塞杆和部分轴承的装配。因为硬度适中,所以应用广泛。
活塞的主要功能是将管内的压力区分开。活塞加工有凹槽,直线轴,以装配弹性体或金属密封件和轴承元件。这些密封件可以是单作用的或双作用的。活塞两侧之间的压力差使气缸伸出和缩回。活塞通过螺纹,螺栓或螺母与活塞杆连接,以传递线性运动。
活塞杆通常是一块冷轧钢制成的硬质镀铬件,它固定在活塞上,并从缸中延伸穿过杆端头。在双杆端气缸中,执行器具有从活塞的两侧伸出并从管的两端伸出的杆。活塞杆将液压执行器连接到进行工作的机器部件。该连接可以是机器螺纹或安装附件的形式。活塞杆经过高度研磨和抛光,以提供---的密封并防止泄漏。
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